Večnamenski "Transformer" na vaši kmetiji
XAG R150 je prvo množično proizvedeno kmetijsko robotsko vozilo, zasnovano za vsestranskost. Njegova jeklena konstrukcija in modularna zasnova omogočata, da eno vozilo opravlja več različnih nalog. Z enostavno menjavo priključkov se R150 prelevi izvisoko natančnega škropilnika (z dometom do 12 m in 150 L rezervoarjem) v zmogljivo kosilnico za sadovnjake ali transportno vozilo z nosilnostjo do 200 kg. To je rešitev "vse v enem" za sodobno, pametno kmetijo.
Popolna avtonomija in RTK natančnost
Vozilo poganja inteligentni krmilni sistem XAG SuperX 4 Pro z izjemno procesorsko močjo. V kombinaciji z dvojno RTK anteno R150 dosega centimetrsko natančnost pozicioniranja in navigacije. Sistem omogoča popolnoma avtonomno delovanje z inteligentnim načrtovanjem poti, kar zagotavlja, da vozilo natančno sledi vrstam v vinogradu ali sadovnjaku brez potrebe po ročnem upravljanju. Za varnost skrbi napreden sistem s stereo vizijo in radarjem, ki zaznava ovire in samodejno prilagaja vožnjo.
Moč, vzdržljivost in terenska zmogljivost
R150 je zasnovan za zahtevne terene. Visokozmogljivi brezkrtačni električni motorji zagotavljajo takojšen navor (7 N·m) in omogočajo vožnjo po strminah do 15° ter premagovanje ovir. Vozilo ima izjemno majhen obračalni krog (le 1 meter), kar omogoča agilnost v ozkih vrstah. Napajajo ga pametne baterije B13960S s funkcijo hitrega polnjenja (v vodni kopeli se napolnijo v samo 11 minutah), kar zagotavlja neprekinjeno delovanje skozi ves dan.
Enostavno upravljanje in nadzor
XAG R150 ponuja dve vrsti interakcije in štiri načine delovanja, prilagojene različnim potrebam. Upravljate ga lahko preko XAG APP 3.0 z enim klikom za popolnoma avtonomno delo ali pa uporabite ročni daljinski upravljalnik za hitra in preprosta opravila. Načini vključujejo sledenje poti (Route Mode), daljinsko upravljanje (Remote Control Mode) in način sledenja (Follow Mode), kjer vozilo sledi operaterju. Sistem podpira dvojno komunikacijsko povezavo za stabilen signal tudi v območjih s šibkim omrežjem.
Tehnični podatki
| Pogon | 100% Električni, visoko zmogljivi brezkrtačni motorji |
| Navor motorja | 7 N·m (Nazivni navor) |
| Največja hitrost | 1.2 m/s |
| Največji naklon | 15° |
| Minimalni premer obračanja | 1 meter |
| Navigacija | RTK GNSS (centimetrska natančnost) + Optično pozicioniranje |
| Baterija | B13960S Smart Battery (962 Wh), vodno hlajenje |
| Modul za škropljenje (Spray) | 150 L rezervoar, do 12 m širina, 60-200 µm kapljice |
| Modul za košnjo (Mow) | 90 cm širina reza, višina 2-17 cm, pametno prilagajanje moči |
| Modul za transport | Nosilnost do 200 kg, dimenzije tovornega prostora 1080 x 1080 mm |
